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浅谈折弯机的迭代与主动化
来源:  发布:2021/1/7 15:29:31


    折弯机的“第 1 次迭代”回顾折弯机的迭代历史,要先从驱动装置 (Actuator) 的迭代谈起,驱动装置先从机械式驱动进化为油压式驱动(MH/F 系列、3 点系列),再进化成滚珠丝杠直接驱动 (BB 系列 )、油电混合控制驱动及伺服液压双驱动控制 (BH 系列 )。接下来就是折弯尺寸测定用的后挡料定位装置,该装置从 40 多年前就最先采用数值控制(NC 装置),使折弯机的操作性有了划时代的进步。从折弯机的进化来看,这些可以称为“第 1 次迭代”,这次进化使折弯产物的加工精度有了质的飞跃。


    在“第 1 次迭代”中折弯机本身已有了很大进步,但从钣金加工工艺的主动化角度来看,冲切工艺的主动化出产已迅速走向成熟阶段,而折弯工艺却依然以一人一机(One Man One Machine)为主流的出产方式,折弯主动化的成长进程比我们猜测的要更迟缓一些,其原因就是折弯工艺中 V 形折弯的长处成为了折弯主动化成长的瓶颈。

    折弯机的“第 2 次迭代”

    在 15 年前,行业中就已有描述折弯机成长趋势的要害词——“支援”,其进化具体到各个方面,可分为折弯编程支援、补偿支援、操作人员的折弯支援以及事先预备支援。按照工作内容的不同,折弯机的运行效率也大相 径庭, 最 低 可 低 至 40%, 剩 下 的60% 为折弯加工以外(包罗折弯编程、折弯补偿调整、事先预备等)的作业时间,为了缩短这些时间,支援作业也进化了很多。

折弯编程支援

    3D 模型的离线编程是以 3D 模型为基,在折弯之前先进行折弯模拟,确认折弯挨次及模具使用的合理性后再输出折弯加工程序。在加工比力复杂的折弯工件时,可以有效减少在折弯机前面进行干涉确认或加工构思等设备住手时间,从而提高折弯机的运行效率。村田机械的 Campath Bend 是一款撑持 2D & 3D 离线折弯编程软件,可以读取 Campath SolidWorks Addin 输出的 SCPX文档或 DXF 文档,并对 SCPX 文档进行主动批量编程处理。

    折弯补偿支援

    由于板材材质不均一,在折弯时很难按照计算的理论值进行精准的折弯加工,需要半数弯角度进行补偿。半数弯角度补偿作业提供支援的是角度感应器,使用角度感应器可减少加工材料半数弯角度的影响,从而提高折弯工件精度的不变性,该装置现已作为折弯机的尺度附属品被广泛使用。

    操作员工的折弯支援

    虽然可以离线 3D 模拟,但操作员工在折弯机上安装模具时,每次仍然必需对模具的种类或安装位置进行确认,且只能在 NC 装置的小画面上确认折弯挨次。别的,图纸上未表现的折弯留意事项等内容,只有实际折弯的操作人员能够深刻理解并予以关注,这些信息很少与他人共享。为了解决此难题,村田机械全新开发了虚拟与现实相结合的 Videre 视教软件,此视教软件可以在滑块上适时显示必要的操作信息。

    事先预备支援

    折弯机可以针对各种材质、板厚、外形的工件进行多品种小批量的出产加工,只要生成折弯程序和交换模具就可以简单出产,也就是说,加工各种不同的工件时要进行频繁的模具交换。执行此作业需要必然的技能和经验,且操作人员的体力承担很大。为了有效解决此问题,我们保举大家使用模具主动交换装置,如图 5 所示。当然,按照折弯成品或作业流程的不同,模具的交换频率或所需模具的种类也不尽不异,但这是一种更加柔性化的支援。

    最后需要提及的支援是安全装置,从某种意义上讲,安全性和出产性有时候是成反比的,但激光式的安全装置被承认之后,安全性和出产性可以完全成正比。上述支援可称为折弯机的“第 2 次进化”,这次进化既减轻了折弯机操作人员的承担,同时又提高了设备的运行效率。

    折弯主动化与智能化

    经历前两个阶段后,折弯工艺必将迎来“第 3 次迭代”:由于匠工不足衍生而来的折弯智能化和由于人手不足衍生而来的折弯主动化,这两种出产方式将会同时到来并共同成长。

    折弯智能化应用的是感测技术,它通过在折弯之前、折弯过程中以及折弯之后的感测动作,获取工件折弯所需的信息,对其进行主动补偿和主动确认反馈。例如,挠度补偿装置为折弯机而生,半数弯角度补偿也是如此,但其实没有挠度补偿功能的设备才是最抱负的设备。材质的不均一性决定了折弯成品的不均一,在折弯之前收集到这些不均一的信息是最为抱负的。由于材料内部存在张力,在折弯过程中控制板材的翘曲变形是最为抱负的。匠工会按照本身积累的经验和体感进行补偿操作,从而“智”造出优良产物,这正是“匠工的技能 = 匠技”,而可以替代这些匠技的也只有折弯智能化。

    折弯主动化可解决人员不足的问题,它与折弯智能化相辅相成,在全球市场的需求均日益高涨,但坦白的讲,这还不能称作是真正意义上的“迭代”。至今,采用通用型 6 轴机器人的折弯系统还是比力流行的,村田机械也为国表里客户广泛提供了这类折弯系统。但从折弯主动化的角度来看,通用型 6 轴机器人折弯系统也只是其中一个案例罢了。折弯机被广泛应用于厨房设备、办公家具、建筑钢构、汽车、电子器械等行业,对这些行业小批量多品种的出产模式来说,使用通用型 6 轴机器人折弯系统还是很有局限性的。

    由于产生塑性变形的 V 形折弯可以采用尺度模具,能够简单地将板材加工成立体外形(2D → 3D),这也是其被各行业广泛采用的主要原因之一。然而,从平板折弯成各种各样立体外形的过程,也使得机器人编程、操作以及折弯后成品的下料处理等变得更加复杂。V 形折弯虽然只需要交换模具就可以对各种不同材质、板厚、外形的工件进行加工,但在操作过程中都必需进行补偿。在折弯补偿时,角度补偿虽然有不少进步,但其他补偿及其确认在很大程度上依然依靠于人工操作,因此折弯主动化在依靠人工操作的地方有必要采用折弯智能化来进行补充,这些都是通用型 6 轴机器人折弯系统存在局限性的理由。
    折弯主动化的成长标的目的

    实现折弯主动化的方法有很多种,若采用 6 轴机器人折弯系统,重点考虑的应是机器人编程、下料码垛的柔性化及采用折弯智能化对其进行主动补偿与确认。目前,折弯主动化可半数弯之前和折弯过程中的情况进行查抄确认,但半数弯之后完成品的主动查抄却几乎没有,这对于夜间运行等需要使用折弯完全主动化的场所,都是不成回避的问题,因此折弯主动 / 半主动化的运用仍需要必然的时间。

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